根据民法“意思自治”的原则，首要是尊重父母双方的意见，如果父母双方能够自行或经法院调解达成一致，一般都会得到法院的支持。(法律问题“立即咨询”)

如果不能协商一致，法院则根据以下原则处理：

【不满两周岁的子女】

不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。对于这个年龄段的小朋友来说，母亲应当是第一抚养人，但是母亲如果有下列情形之一，父亲也可以请求直接抚养：(法律问题“立即咨询”)

(1)患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活;

(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活;

(3)因其他原因，子女确不宜随母亲生活。

【已满两周岁的未成年子女】

已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，法院会予以优先考虑：(法律问题“立即咨询”)

(1)已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力;

(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利;

(3)无其他子女，而另一方有其他子女;

(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。

父母抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。

【子女已满八周岁应当尊重其真实意愿】

已满八周岁的子女已有一定的自主意识和认知能力，抚养权的确定与其权益密切相关。应当尊重他们的真实意愿，以更有利于未成年人的健康成长。(法律问题“立即咨询”)

当然，已经形成的抚养权方案也并不是一成不变的，下列情形下，父母一方要求变更子女抚养关系的，法院也会给予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;

3、 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;

4、有其他正当理由需要变更。